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domingo, 1 de mayo de 2016

ASIMO: El Androide más avanzado del Mundo 2016

El robot ASIMO de Honda, un gran éxito que prevalece hasta hoy en en día

ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- Paso Avanzado en Movilidad Innovadora, es hoy en día el  Robot humanoide más avanzado jamás creado en el mundo.


imagen:Wikipedia


Este es un robot humanoide (androide), fabricado por la compañía japonesa Honda desde el año 2000 de nombre ASIMO que se mantiene como el más avanzado del mundo la finalidad de su creación ha sido el de ayudar a las personas que carecen de movilidad o discapacidad,  así como para animar a la juventud a estudiar ciencias y matemáticas.


¿Qué es lo interesante de ASIMO?


ASIMO puede funcionar en un entorno humano real y natural, siendo capaz de interactuar con las personas, tiene la capacidad de aprender y comprender, mantener conversaciones no sólo en Japones, sino también Inglés y Chino, recibir instrucciones mediante comandos de voz y mucho más.

El antecesor de ASIMO
Honda Motor tiene como objetivo emplear a ASIMO en estaciones de tren y grandes instalaciones comerciales en Japón en 2020, así poder ayudar a guiar a los turistas extranjeros. La compañía también ha creado un nuevo Asimo para la investigación de la respuesta a desastres y hay planes de añadir más idiomas en el futuro, y mejorar la precisión de las conversaciones


¿Cómo está echo?

Descripción y características generales:


Este robot tiene una altura de 120 centímetros,entre sus habilidades se cuentan: identificar y agarrar cosas, así como entender y responder órdenes avanzas, retrocede, camina de costado, sube escaleras y gira mientras camina. Incluso puede correr a 6 km/h y saltar. Estas características lo convierten en uno de los robots humanoides más avanzados del mundo.


Honda define la inteligencia como: "la capacidad de establecer estrategias de resolución de problemas para lograr un objetivo mediante el reconocimiento, el análisis, la asociación y la combinación de datos, la planificación y la toma de decisiones"

Elementos que lo componen:


Antena: Se trasmiten datos entre el robot y la computadora operativa vía comunicación inalámbrica.
Cámaras: Las imágenes de las cámaras le muestran al operador cómo direccionar al robot y detectar la ubicación meta.
Cuerpo: Está hecho en una aleación de magnesio muy liviana y resistente.
Baterías: El nuevo modelo de ASIMO es alimentado por una batería de iones de litio 51.8v (Li-ion) y puede funcionar con una autonomía demas de una hora.
Giroscopio y sensor de aceleración: Es básicamente utilizado como unidad de medición inercial IMU, Permiten percibir la inclinación y aceleración del cuerpo + Sensor de fuerza de 6 ejes.
Actuador: Servomotor CD y reductor armónico de velocidad con impulsor que permiten realizar las funciones humanas.
Controlador: Lleva en forma de mochila un ordenador.

La programación y otros elementos más a detalle son mantenidos en secreto, es algo que solamente los científicos e inventores de ASIMO conocen.

Altura: 120 cm.
Peso: 50 kg.
Velocidad (máxima): 6 km x hora


EN RESUMEN:

Hacer que ASIMO sea el más avanzado del mundo conllevo a Honda y los japoneses años de estudió e investigación haciendo modelos de movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO son similares a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables con los nuestros.
Opinar es gratis, no olvides compartir :)

miércoles, 27 de abril de 2016

Crean japoneses una inteligencia artificial que puede dar color natural a las fotos en blanco y negro

"Crean inteligencia artificial que puede dar color natural a las fotos en blanco y negro de más de cien años"

Un grupo de investigadores de la Universidad de Waseda en Tokio, Japón, ha desarrollado inteligencia artificial capaz de colorear fotos que siempre han sido en blanco y negro, dándoles un aspecto extremadamente natural, como si se tratase de una fotografía que siempre tuvo color.
Imágenes: Universidad de Waseda (toque para aumentar la imagen)
¿De qué se trata? ¿Cómo lo hicieron?
Se trata de una nueva técnica para colorear automáticamente las imágenes en escala de grises que combina ambas distribuciones previas globales y las características locales de la imagen. 

Coloración Arquitectura:

El modelo consta 4 componentes principales: un bajo nivel de red, un nivel medio de servicios de red, una red global de características, y una red de coloreadoUnidos y formados de una manera de extremo a extremo. La salida del modelo es la crominancia de la imagen que se fusiona con la luminancia para formar la imagen de salida.
Imágenes: Universidad de Waseda (toque para aumentar la imagen).
Esta técnica está basada en redes neuronales convolucionales la red cuenta con una capa profunda de fusión que permite fusionar con elegancia información local dependiendo de pequeñas parcelas de imagen con priores globales calculados utilizando la imagen completa. El marco entero, incluyendo las distribuciones previas globales y locales, así como el modelo de la coloración, se entrenó de manera de extremo a extremo. 
La arquitectura puede procesar imágenes de cualquier resolución, a diferencia de la mayoría de los enfoques existentes sobre la base de la CNN. 
Aprovecharon una base de datos existente de escenas de clasificación a gran escala para entrenar a nuestro modelo, la explotación de la clase de etiquetas del conjunto de datos de manera más eficiente y discriminadamente aprender los priores globales. 
Actualmente se trabaja para validar nuestro enfoque con un estudio de usuarios y comparar contra el estado de la técnica, en el que mostramos mejoras significativas. Además, demostraron este método ampliamente en muchos tipos diferentes de imágenes, incluyendo la fotografía en blanco y negro de hace más de cien años, y mostramos coloraciones realistas.

[EN RESUMEN]


La inteligencia artificial es capaz de lograr esto sin ningún tipo de intervención ni ayuda humana, dado que su sistema se basa en el uso de redes neuronales convolucionales (un tipo de red neuronal artificial), la cual aprende y mejora con el paso del tiempo.


Básicamente lo que hace esta inteligencia artificial es analizar y clasificar las imágenes por completo, identificando cada una de sus partes y componentes para así determinar qué colores debe usar para rellenarlos y darles el aspecto máximo natural posible.

Y el resultado es impresionante. Cada una de la fotos que el sistema del equipo de Waseda coloreó pareciera que nunca hubiese sido una foto en blanco y negro. Para demostrarlo el equipo publicó un considerable lote de imágenes editadas y antes de su “transformación” a color, las cuales puedes ver a continuación. 
Imágenes: Universidad de Waseda(toque para aumentar la imagen).


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