Prótesis Biónica y Arduino, controlada con sensores musculares y el teléfono inteligente.

En esta ocasión les traemos este gran proyecto <<Open source>> lo que significa que: “Usted tendrá la libertad de poder modificar la fuente del programa, los planos, diagramas, diseños todo sin restricciones de licencia, ya que muchas empresas de software y hardware encierran sus productos, ocultándolo y restringiendo los derechos de la misma.” Y sobre todo aprender la cultura de compartir y así acelerar el progreso de este tipo de proyectos con nuevas mejoras, reducir aún más los costos etc., y beneficiando a así persona que lo necesitan.

EXIII hackberry es una prótesis creado a través de la cooperación de los usuarios reales que lamentablemente han sufrido  la pérdida del miembro.

Esta prótesis de brazo electrónico está listo para imprimirse en 3D y ha sido creado y liberado como open source, tanto software y hardware, pcb´s. Por EXIII Inc una empresa japonesa de robótica con sede en Tokio que se especializa en brazos biónicos.

Contenido:

-  Listado de  materiales

-  Archivos de impresión 3D

-  Videos de ensamblaje

-  Código de arduino

-  Diagramas de Circuitos de la mano

-  Esquemas de conexiones de la batería

-  Diagrama del circuito del sensor

-  Acuerdo de licencia

Impresión 3D

Se espera que en los próximos años gracias a los cooperadores de todo el mundo este desarrollo acelere así como ocurre con Linux e incluso el mismo Arduino, y se le hace una invitación a desarrolladores, diseñadores, ingenieros, mecánicos, programadores, robotistas y a los mismos usuarios de los brazos artificiales, A dar ese gran salto en la innovación y permitir que sus ideas y esfuerzos den frutos ( "berries"). 

Hoy en día  la impresión 3D es una tecnología que está constantemente mejorándose, a medida que pasa el tiempo, pero todo es gracias al <<open source>> que permite hacerla accesible a todas las personas. 

Para la empresa japonesa EXIII, el paisaje de la impresión 3D les ha ayudado a crear esta mano electrónica.   La mano es totalmente funcional que las prótesis de mano existentes, y también hay que destacar el bajo precio.

Esta prótesis de código abierto se lanzó recientemente, usa un teléfono inteligente y la tecnología de procesamiento de datos del usuario, en sustitución de un costoso sistema informático patentada que a menudo son difíciles  actualizar, para obtener las señales personalizadas para cada paciente.

Explicación y Funcionamiento:

Es Mioeléctrico, funciona detectando: “cuando los nervios y el tejido muscular es estimulada por las señales del cerebro” enviando los datos a un microcontrolador a bordo que traducen esas señales en movimientos de manos y brazos. El sistema permite a los usuarios de la prótesis puedan abrir y cerrar la mano e incluso controlar los dedos individuales. La mano utiliza un mecanismo de subactuado para controlar los movimientos precisos y obtener auto-adaptabilidad al agarrar diferentes objetos con los dedos.

Creditos:

Los creadores del proyecto:

Genta Kondo: ingeniero de Software.

Hiroshi Yamaura: Ingeniero mecánico.

Tetsuya Konishi: diseñador industrial.

***Todo el Contenido del está ordenado y disponible en https://goo.gl/oV6nO8

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¿Robot Seguidor de Líneas VS Usain Bolt? Puma tiene un robot que corre tanto como él.

Lo normal es encontrarnos con firmas deportivas que se ponen a fabricar calzado deportivo, o wearables para sus deportistas, pero ninguna se había adentrado tanto en el mundo de la robótica como Puma. Los alemanes han creado un pequeño robot móvil autónomo que corre por la pista a la velocidad de Usain Bolt.

Pero, ¿Por qué se creó?

Su finalidad es ayudar a los corredores de competencia seria o profesional, porque el entrenamiento por cuenta propia no siempre es suficiente, porque que se necesita a alguien más para competir. Dicho esto, un contrincante lo suficientemente rápido no siempre puede estar disponible. y ¿Que haces entonces? Bueno, si usted es uno de los pocos afortunados, es posible que pronto sea capaz de utilizar su robot Puma llamado: "BeatBot".

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Esto tiene su parte promocional, pero también tiene su importancia desde el punto de vista tecnológico.

¿Qué tan rápido puede correr? 

Bueno, Puma no ha declarado una la velocidad máxima, pero se compara a los 100 metros planos del récord mundial de Usain Bolt del 44,7 km / h o (27,4 mph).

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Quiénes y ¿Cómo lo hicieron?

Fué desarrollado por tres estudiantes del MIT junto a un ingeniero de la NASA y la agencia de publicidad de Puma, J. Walter Thompson Nueva York,  este robot está equipado con nueve sensores infrarrojos que miran hacia el suelo de la pista, que pueden rastrear líneas rectas o curvas que encuentre en el camino. Está echo con ayuda de un microcontrolador Arduino + un acelerómetro de 9 ejes, mientras que va siguiendo una de las líneas del carril marcado,  su ajuste de dirección es de 100 por segundo y así permanecer sobre la linea blanca, usa  cuatro ruedas + MOTOR ELÉCTRICO DE BEATBOT.

BeatBot es un robot reprogramable, con el tiempo que deseemos, pero también posee autonomía, ya que puede correr dentro de su calle en la pista. 

Se usa una aplicación móvil para ajustar los párametros de distancia, velocidad y tiempos, y así poder tener un verdadero contrincante y estadísticas.

Además del Arduino, en su exterior tiene Leds para situaciones de mayor oscuridad. y lo interesante es saber que lleva 2 cámaras GoPro, una para cada sentido de la marcha, que obviamente grabarán la carrera con el competidor humano.

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En Resumen:

BeatBot es un elemento motivador en las carreras de alto rendimiento, ya que se puede configurar los parámetros desde distancia, velocidad y tiempos a realizar y así tener una competencia perfecta para llegar a las marcas deseadas.

Por ahora, la compañía Puma no lo va a poner a la venta, ha creado una serie de unidades que va a distribuir entre sus atletas y ciertos corredores patrocinados para recibir el número limitado de robots.

Más información en el siguiente video:

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ASIMO: El Androide más avanzado del Mundo 2016

El robot ASIMO de Honda, un gran éxito que prevalece hasta hoy en en día

ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- Paso Avanzado en Movilidad Innovadora, es hoy en día el  Robot humanoide más avanzado jamás creado en el mundo.

imagen:Wikipedia

Este es un robot humanoide (androide), fabricado por la compañía japonesa Honda desde el año 2000 de nombre ASIMO que se mantiene como el más avanzado del mundo la finalidad de su creación ha sido el de ayudar a las personas que carecen de movilidad o discapacidad,  así como para animar a la juventud a estudiar ciencias y matemáticas.

¿Qué es lo interesante de ASIMO?

ASIMO puede funcionar en un entorno humano real y natural, siendo capaz de interactuar con las personas, tiene la capacidad de aprender y comprender, mantener conversaciones no sólo en Japones, sino también Inglés y Chino, recibir instrucciones mediante comandos de voz y mucho más.

El antecesor de ASIMO

Honda Motor tiene como objetivo emplear a ASIMO en estaciones de tren y grandes instalaciones comerciales en Japón en 2020, así poder ayudar a guiar a los turistas extranjeros. La compañía también ha creado un nuevo Asimo para la investigación de la respuesta a desastres y hay planes de añadir más idiomas en el futuro, y mejorar la precisión de las conversaciones

¿Cómo está echo?

Descripción y características generales:

Este robot tiene una altura de 120 centímetros,entre sus habilidades se cuentan: identificar y agarrar cosas, así como entender y responder órdenes avanzas, retrocede, camina de costado, sube escaleras y gira mientras camina. Incluso puede correr a 6 km/h y saltar. Estas características lo convierten en uno de los robots humanoides más avanzados del mundo.

Honda define la inteligencia como: "la capacidad de establecer estrategias de resolución de problemas para lograr un objetivo mediante el reconocimiento, el análisis, la asociación y la combinación de datos, la planificación y la toma de decisiones". 

Elementos que lo componen:

Antena: Se trasmiten datos entre el robot y la computadora operativa vía comunicación inalámbrica.

Cámaras: Las imágenes de las cámaras le muestran al operador cómo direccionar al robot y detectar la ubicación meta.

Cuerpo: Está hecho en una aleación de magnesio muy liviana y resistente.

Baterías: El nuevo modelo de ASIMO es alimentado por una batería de iones de litio 51.8v (Li-ion) y puede funcionar con una autonomía demas de una hora.

Giroscopio y sensor de aceleración: Es básicamente utilizado como unidad de medición inercial IMU, Permiten percibir la inclinación y aceleración del cuerpo + Sensor de fuerza de 6 ejes.

Actuador: Servomotor CD y reductor armónico de velocidad con impulsor que permiten realizar las funciones humanas.

Controlador: Lleva en forma de mochila un ordenador.

La programación y otros elementos más a detalle son mantenidos en secreto, es algo que solamente los científicos e inventores de ASIMO conocen.

Altura: 120 cm.

Peso: 50 kg.

Velocidad (máxima): 6 km x hora

EN RESUMEN:

Hacer que ASIMO sea el más avanzado del mundo conllevo a Honda y los japoneses años de estudió e investigación haciendo modelos de movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO son similares a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables con los nuestros.

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Cámara 4K voladora con seguimiento facial e inteligencia

Cámara voladora con sistema de inteligencia artificial

Hoy en día los drones asi como las fotos selfies son tan famosos (as) en el mundo, he aqui una interesante combinación que busca remplazar el “Palo de Selfies, por lo que se propone una oferta que no es un drone, sino una cámara voladora.

Se llama Hover Camera, es una cámara equipada con una estructura bastante peculiar y funciones que le permiten literalmente volar, con esto será posible sacar fotos desde ángulos bastante interesantes y también divertidos, pero además de esto para todos aquellos que busquen tener fotografías super originales, ya que su cámara es de 13 Mp y puede graba vídeo en 4K.

¿Quién es el creador de Hover Camera?

Se trata de una creación de la startup Zero Zero Robotics, y este dispocitivo volador no es considerada como drone ya que su peso es de tan sólo 238 gramos, lo que permite evitar el registro obligatorio de la FAA en los Estados Unidos, sin embargo sería bueno consultar la reglamentación aplicable en tú país para evitar algún contratiempo.

Acerca de su Fabricación:

Explicación y funcionamiento

La Hover Camera cuenta con dos cámaras, una principal de unos 13 megapixeles ubicada al frente del dispositivo que también le sirve para determinar su ubicación que trabaja en conjunto con un sistema de inteligencia artificial, desarrollado por la empresa.

Su segunda cámara que está ubicada en la parte inferior y que sirve para ejecutar un algoritmo de “flujo óptico”, el cual le permite saber a qué distancia se encuentra del suelo, además de corregir su vuelo y posición.

Utiliza un procesador Qualcomm Snapdragon 801, tiene también acelerómetro, giroscopio y sensores de velocidad y de posición. 

Se conecta al smartphone vía Bluetooth, la cámara cuenta con una excelente estabilización óptica y tiene también la capacidad de grabar vídeo en 4K, y panorámicas. Pero nos encontramos con un pequeño detalle, la autonomía es de sólo 8 minutos de vuelo,que es la única desventaja sin embargo la compañía por el momento soluciona esto con un pack de baterías adicionales.

En resumen:

Todo los componentes del Hover Camera le permiten ejecutar su sistema de seguimiento, el cual se basa en reconocimiento facial y corporal puediendo ser activado desde un smartphone que además sirve como control remoto.

Su diseño esta hecho a base de fibra de carbono, lo cual lo hace ligero y durable, pero además de esto se puede doblar para hacerla portátil pudiéndola llevar a cualquier lado sin que ocupe mucho espacio.

Aún se desconoce el precio final de esta revolucionaria cámara voladora, pero sus creadores aseguran de que tendrá un precio inferior a los $600 dolares. 

Y atí ¿Qué tipo de selfies te gustaría tomar con esta genial cámara voladora?

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Spyderbot, el robot de Disney que desafía la gravedad

La división Tecnológica de Disney y la Escuela Politécnica Federal de Zúrich trabajaron juntas para la creación de un vehículo robótico llamado: VertiGo cuya principal función es desplazarse en paredes gracias a las características de su construcción y que nosotros preferimos llamarle Spyderbot dadas sus habilidades.

Pero, ¿Cómo lo hicieron?

Disney Research explica en un documento oficial de investigación que se realizó para crear a Vértigo que los elementos principales para que este robot pueda desafiar la gravedad residen en la estructura de fibra de carbono, el tamaño de sus cuatro ruedas y las dos hélices centrales. Es justamente el empuje que crean éstas últimas —hacia la pared y hacia arriba— lo que provoca que VertiGo pueda recorrer las paredes sin tener que depender de las características de la superficie.

¿Con que fines se creó este robot?

Este robot de Disney Research y la Politécnica de Zürich podrá ser utilizado no solo para la industria cinematográfica sino también en otros ámbitos. 

Ellos mencionan:

"Nuestras aplicaciones y logros en investigación son experimentadas por millones de personas, sin que aveces se den cuenta. Honramos el legado de Walt Disney al innovar y desplegar nuestras innovaciones en una escala mundial", este es un fragmento de la frase final del texto en donde se explican los objetivos de los laboratorios de Disney Research.            

En resumen:

Cómo vemos, Vértigo ha extendidio la capacidad de los robots para viajar a través de los entornos urbanos e interiores siendo capaz de moverse en una pared velozmente  y con agilidad, y que nosotros preferimos llamarlo "Spyderbot". El uso de hélices para proporcionar empuje siempre le garantizará al robot ser capaz de atravesar toda mampostería.  Y La elección de dos hélices en lugar de uno permite una total transición desde el suelo hasta la pared 

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Investigadores desarrollaron un dedo Biónico con las capacidades del tacto

Un diminuto dispositivo que se conecta a los nervios de pacientes para trasladarles a sensaciones por falta de sus miembros.

Un grupo de Investigadores del Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne desarrollan un dispositivo que podrá darles a las personas con dedos amputados, sensaciones similares al tacto.

Este pequeño dispositivo utiliza sensores capaces de detectar las ondulaciones de las superficies, para convertir las sensaciones físicas a señales eléctricas que son transmitidas a los nervios de los pacientes.

Este pequeño dedo biónico se ha estado provando en pacientes como Dennis Aabo Sorensen, quien explica su experiencia:

"La estimulación se siente casi como sentiría si fuera mi mano… Siento las texturas en la punta de dedo índice de mi mano fantasma"

Este dedo biónico ha sido capaz de ofrecer a los pacientes sensaciones como la rugosidad y la suavidad con gran precisión. Incluso, los investigadores han realizado experimentos con personas que no les falta ningún miembro, y los resultados los han llevado a concluir que las sensaciones que otorga un dedo real con la prótesis experimental son muy parecidas.

EN RESUMEN:

A pesar del éxito del estudio, los investigadores se han preguntado si el tacto del dispositivo artificial realmente se asemeja a los sentimientos de tocarlo con un dedo real. 

Para comprobarlo han comparado la actividad de las ondas cerebrales de los no amputados una vez con el dispositivo artificial y otra con su propio dedo. Los escáneres recogidos revelaron que las regiones que se activaban en el cerebro eran similares. 

Falta aún más investigación y desarrollo, pero se trata de un gran avance que en definitiva ayudará a pacientes y aplicaciones tanto en áreas como la robótica o la militar. Los resultados del estudio fueron publicados en eLife. Opinar es gratis, no olvides compartir ;)

Las 17 SúperTarjetas más Avanzadas del Mundo, que superan a Rasperry Pi

Rasperry Pi vs el Mundo: comparativa y la contrastante competencia

hoy en día Rasperry Pi se ha convertido en un icono mundial de los mini-ordenadores. Rasperry Pi, desde su introducción al mercado mundial, llegó por sorpresa y como todo, pues, la industria no ha dejado esperar para responder y lanzar tarjetas que superan de manera exponencial las capacidades de "Rasperry".

Será que: ¿tenemos alternativas mejores? 

Veamos a continuación:

La tabla de abajo muestra a la competencia, así como los precios y características más destacadas frente a Rasperry, hemos seleccionado las placas más potentes y poderosas del mercado que nos dejan en la imaginación "esa sensación" de que con tener una en nuestras manos podríamos mover hasta un satélite . 

hemos echo un corte a la imagen para que puedas ver mejor todas las características (parecen despixeadas pero no, "toca la imagen para ampliarla"), bueno continuemos:

Es evidente que la DragonBoard, Beaglebone Black, UDOO, y Parallella aparecen como los fuertes contendientes a la Rasperry Pi. Sin embargo, todas estas tarjetas carecen de un factor muy importante del éxito, una comunidad mundial y tutoriales, además <<open source>>. 

La Rasperry Pi es tan exitosa, que numerosas empresas se han rendido y  resurgido solo para  el desarrollo de accesorios para la placa. 

La competencia es bienvenida, pero en cualquier caso, si esto te parece demasiado avanzado para tus necesidades, siempre puedes coseguirte una Raspberry Pi 3 o la versión Zero y disfrutar de las posibilidades que ofrecen y también de su enorme comunidad mundial. Comenta, no olvides compartir ;)

Controlando Garras Biónicas de Lobezno sólo con la mente

Este proyecto es genial pero sin duda ha dado lugar a otros tan interesantes como los de Limbitless Solutions, que construyen brazos biónicos para niños que lamentablemente han sufrido una amputación. Este proyecto tiene como finalidad, motivar a las próximas grandes mentes e ideas promoviendo el interés y aprendizaje en tecnologías biomecatrónicas ayudándolo a mejorar y llevándolo al máximo con alguna aplicación útil.

Importante:

Para este proyecto todos los archivos: desde la impresión 3D, planos, códigos están elaboradas paso a paso en un tutorial por "Gundanium en instructables" listos para ser descargados y empezar a fabricarlos por su cuenta ( "en el video del final de este post, usted debe abrirlo en YouTube y debajo del video encontrará el enlace a instructables").

 

Explicación y funcionamiento

Se usa un sensor muscular de nombre: (MyoWare) de 4 generación para la medición de la activación del músculo a través de potencial eléctrico, o electromiografía (EMG) , utilizados tradicionalmente para la investigación médica y diagnóstico de los trastornos neuromusculares. 

(toque para agrandar la imagen)

Hoy en día, la electromiografía ha encontrado su camino en las prótesis, la robótica y otros sistemas de control. Como una medicina de electrodiagnóstico: permitiendo evaluar y registrar la actividad eléctrica producida por los músculos esqueléticos ("es así como funciona el sensor MyoWare").

Lo que hace es detectar los cambios eléctricos en el potencial de la membrana de los músculos cuando los movemos emitiendo un pulso eléctrico. 

El montaje no es complicado y solo tienes que conectarlo a una placa que admita y entienda el input del sensor.

(toque para agrandar la imagen)

Lo que usted necesitará para el proyecto:

Un sensor muscular MyoWare + Electrodos del sensor muscular, Servo HS-7940TH, batería NiMH 7.2V y cargador, Arduino Pro Mini 5V + FTDI y Cable, Pines, brocas y tornillos de cabeza plana, y el software de Arduino IDE.

La Buena noticia:

MyoWare: es un sensor muscular de bajo costo para ser utilizado con todo tipo de microcontroladores (AVR,s, Pic´s, etc) está diseñado para ser utilizados por aficionados, estudiantes, profesionales y a todo interesado en este proyecto, y fabricado por Advancer Technologies. 

Una vez montado todo, se manda la señal a los motores para que expulsen o retraigan las garras. y sólo Basta "pensar" con mover los "músculos", tensarlos, si tenemos el puño ligeramente cerrado y eso es todo.

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Crean Serpiente-Robot que vivirá bajo el mar para realizar tareas de mantenimiento

Esta espeluznante serpiente-robot vivirá bajo el mar

No es la primera vez que se ve un robot inspirado en el reino animal (están también el pulpo, la araña, el guepardo), ni es la primera serpiente-robot (también está la serpiente tuneladora, la reptadora de cloacas...), pero "Eelume" ha llamado la atención debido con su nado tan peculiar (ligero, tenue y sueve) y esos ojos espeluznantes siempre listos para inspeccionar instalaciones submarinas.

Se trata de un proyecto en conjunto con la compañía Kongsberg Maritime (los que encontraron al “monstruo” perdido del lago Ness), + la Universidad Noruega de Ciencia y Tecnología y la compañía Petrolera Statoil.

"Eelmune" está inspirado en una anguila que vivirá permanentemente en el fondo marino para realizar tareas básicas de inspección y mantenimiento y ajuste de válvulas en las plataformas petrolíferas del fondo marino.

¿Pero porqué un Robot? 

Pues, enviar a los humanos al fondo del mar tiene un coste muy alto que se puede reducir significativamente con ayuda de la robótica. Esta serpiente no sólo jubilará a algunos humanos, sino también a los submarinos autónomos actuales que son muy grandes y complicados de manejar en lugares de difícil acceso. 

Un robot que imita a un animal marino es el candidato ideal para estas tareas.

EN RESUMEN

"Eelmune", puede nadar por su cuenta (moviéndose tal como una verdadera anguila) esto es utilizando unos propulsores especiales. 

Los diseñadores no han revelado más detalles sobre el robot, aún nada acerca del hardware y software (así que por el momento es un secreto solamente conocido por ellos), y por lo que puede mirarse fácilmente en imágenes parece que depende de un cable de alimentación pero....? en este vídeo se muestra una versión ideal o conceptual de "Eelmune".

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